Согласно легенде, боги поспорили с магами одного народа о том, кто могущественнее в предвидении и управлении судьбами людей. Человеческие маги выиграли спор, и оскорбленные боги прокляли этот народ, пообещав им, что они лишатся могущества и своих земель, нигде не найдут они себе дома и пристанища, смогут иметь только то имущество, которое можно увезти с собой, а их магия останется у них в руках только как ремесло и способ выжить. Этим народом были цыгане. С тех пор кочуют они по миру, оставаясь для всех других таинственными, а порой — опасными чужаками. Колода Цыганского Таро обращается в своих сюжетах к народу цыган, издавна несущему традицию таро и гаданий на картах.
Все Арканы Цыганского Таро имеют сюжетные картинки, колода включает 2 персонифицированных «Белых карты» — мужскую и женскую.